3D mashine ya kulehemu ya laser ya robotic ni aina mpya ya njia ya kulehemu inayotumika kwa sasa. The 3D welder ya laser ya roboti imeundwa na sehemu 2: "benchi ya kazi ya kulehemu" na "mkono wa robotic wa kulehemu". The 3D roboti ya kulehemu ya laser huunganisha boriti ya leza iliyotolewa kwenye nyuzi macho, na kisha kutumia boriti sambamba ili kulenga bidhaa ili kufanya uchomaji unaoendelea. Kuendelea kwa mwanga katika kulehemu hufanya athari halisi ya kulehemu kuwa na nguvu, na mshono wa kulehemu ni iliyosafishwa zaidi na nzuri.
3D mashine ya kulehemu ya laser ya robotic inaweza kufikia athari za vitendo kama vile kasi ya kulehemu haraka, ubadilikaji mdogo, na hakuna viputo. Wakati huo huo, wakati wa mchakato wa kulehemu. 3D robot ya kulehemu ya laser inaweza kupitisha kulehemu kwa laser isiyoweza kuwasiliana kwenye sehemu zisizoweza kufikiwa za bidhaa, ambayo ni rahisi zaidi na rahisi katika uendeshaji na matumizi; Kwa kuongeza, mashine ya kulehemu pia ina vifaa vya a CCD mfumo wa ufuatiliaji wa wakati halisi wa kamera, ambayo hufanya nafasi ya kulehemu kuwa bora zaidi. Usahihi hufanya iwe rahisi kuchunguza usambazaji wa nishati ya doa ya kulehemu wakati wa mchakato wa kulehemu, ambayo inaboresha sana uzuri wa bidhaa iliyopigwa; Wakati huo huo, 3D robotic laser welder pia inaweza kusaidia makampuni ya biashara kufikia automatisering katika uzalishaji, na inaweza pia kusindika na kuzalisha mihimili ya laser nyingi kwa wakati mmoja, ili kufikia uzalishaji wa wingi wa bidhaa.
Kulehemu kwa Ndege
Utumiaji wa paneli muhimu za fuselage zilizo svetsade badala ya paneli za kitamaduni za fuselaji zinaweza kupunguza kwa kiasi kikubwa w8 wa vijenzi, kupunguza gharama za utengenezaji, na kuboresha ufanisi wa uzalishaji. Kwa hivyo, imekuwa moja ya mwelekeo wa maendeleo ya teknolojia kubwa ya utengenezaji wa ndege za kiraia. Kwa sababu kulehemu kwa boriti ya laser mbili kuna athari ya wazi zaidi ya kupunguza w8 kwenye muundo wa ngozi ya muda mrefu, na wakati huo huo, ina upatikanaji bora wa anga kwa vipengele ngumu, kwa hiyo imepokea tahadhari kubwa. Kwa sasa, makampuni ya utengenezaji wa anga kama vile Airbus yamepitisha teknolojia ya utengenezaji wa paneli za fuselage ya leza kwenye miundo yao mingi. Walakini, teknolojia ya utengenezaji wa msingi wa kulehemu kwa paneli muhimu za fuselage ni shida katika teknolojia ya kisasa ya utengenezaji wa ndege za kiraia. Kwa sasa, teknolojia mpya ya kulehemu ya aloi ya alumini kwa paneli za fuselage katika kubuni ya ndege kubwa ya abiria ina sifa zake katika manufacturability.
Roboti ya Kuchomea Laser kwa Kulehemu kwa Ndege
Roboti hutumiwa katika tasnia anuwai kwa sababu ya kurudiwa kwa hali ya juu, kuegemea vizuri, na utumiaji mzuri. Kwa sasa, mchakato wa utengenezaji wa bidhaa za anga bado ni kazi kubwa, ngumu katika taratibu, na hali mbaya ya kazi, inayoongezewa na idadi kubwa ya vifaa vya zana na utengenezaji wa mwongozo. Ukosefu wa uwezo wa uzalishaji wa kiotomatiki umekuwa kizuizi kinachozuia uboreshaji wa kuegemea na uwezo wa uzalishaji wa silaha na vifaa. Katika enzi ya ukuzaji wa anga ya juu, utumiaji wa roboti za viwandani kwa uzalishaji wa kiotomatiki na biashara za utengenezaji wa anga ni muhimu sana kwa mabadiliko na uboreshaji wa mifano ya uzalishaji wa biashara na uboreshaji wa uwezo wa hali ya juu wa utengenezaji wa vifaa. Kulehemu ni kiungo muhimu katika mchakato rasmi wa utengenezaji wa bidhaa za anga. Jukumu lililochezwa na roboti za kulehemu hapa ni muhimu sana.
Muhtasari wa Uwezo wa Laser Weldability wa Aloi ya Alumini
Tangu kuzaliwa kwa 1 mashine ya kulehemu ya laser mnamo 1960, teknolojia ya kulehemu ya laser imekua haraka. Mnamo 1965, mashine ya kulehemu ya laser ya ruby ya kulehemu vipengele vya filamu nene ilitengenezwa. Mnamo 1974, mashine ya kwanza ya usindikaji ya laser ya 1-axis duniani, mashine ya kulehemu ya laser ya gantry, ilijengwa katika Kampuni ya Ford Motor. Baadaye, Kampuni ya Ford Motor ya Marekani ilitengeneza laini ya uzalishaji wa kulehemu laser. Leo, jenereta za laser ambazo zinaweza kutumika kwa kulehemu zimebadilika kutoka kizazi cha 5 cha CO2 leza za gesi kwa leza za hali dhabiti za YAG, pamoja na leza za hivi punde zaidi za nyuzi. Faida kubwa ya kulehemu laser ni kwamba nishati yake imejilimbikizia, na kusababisha uwiano wa kipengele kikubwa cha pamoja na deformation ndogo ya kulehemu. Kwa uboreshaji unaoendelea wa ubora wa boriti ya laser, kulehemu kwa laser sasa imekuwa njia ya kulehemu iliyokomaa, inayotumika sana katika nyanja tofauti za uchumi wa kitaifa na ujenzi wa ulinzi wa kitaifa.
Aloi ya alumini ina msongamano mdogo, upinzani mzuri wa kutu, upinzani wa juu wa uchovu, nguvu maalum ya juu na ugumu maalum, na ni nyenzo bora kwa miundo ya ndege. Katika miaka ya hivi karibuni, ingawa vifaa vipya kama vile aloi za titani na vifaa vya mchanganyiko vimezingatiwa sana katika tasnia ya anga, kwa sababu ya safu ya faida kama vile rasilimali tajiri, utendaji bora, usindikaji rahisi, na gharama ya chini ya alumini, na mpya inayoendelea. matibabu ya joto ya aloi za jadi za alumini Maendeleo na kuibuka kwa aloi mpya za alumini (kama vile aloi za alumini-lithium), inaweza kuonekana kuwa matumizi ya alumini. aloi katika miundo ya ndege bado zitakuwa na faida zisizoweza kubadilishwa kwa muda mrefu katika siku zijazo. Kwa hiyo, teknolojia ya kulehemu ya aloi ya alumini imekuwa ufunguo muhimu wa kiufundi. Matumizi ya teknolojia ya kulehemu ya leza ili kuunganisha vijenzi vya anga vya aloi ya alumini yana faida nyingi kama vile uwiano mkubwa wa kina-hadi-upana wa weld, ukanda mdogo ulioathiriwa na joto, urekebishaji mdogo wa kulehemu, na kasi ya juu ya kulehemu. Walakini, kulehemu kwa laser ya aloi ya alumini kuna shida kadhaa za kiufundi.
Maelezo ya Kina ya Mpango wa Kuchomelea Laser kwa Jopo la Fuselage la Ndege Kubwa za Abiria
Katika vipengele vya kulehemu vya laser ya truss ndefu ya ngozi ya fuselage ya ndege kubwa ya abiria, urefu wa weld moja inaweza kuwa zaidi ya 4m. Wakati huo huo, kwa kuwa ngozi na truss ndefu ni nyembamba sana, utulivu wa mchakato wa kulehemu unaweza kudumishwa kwa ufanisi na uzalishaji wa kulehemu. Moja ya funguo za mafanikio. Katika suluhisho hili, mihimili ya laser mbili ni svetsade wakati huo huo pande zote za upande wa ndani wa ngozi. Ili kudumisha uadilifu wa ngozi ya nje, mchakato wa kulehemu hauwezi kupenya ngozi, na muundo wa T-umbo hauhitaji kusisitiza uwiano wa kipengele sana. Jambo kuu ni kuunda ushirikiano wa kulehemu unaoendelea, usio na kasoro, wa utendaji wa juu. Kwa hiyo, ni muhimu kudumisha utulivu wa mashimo madogo na bwawa la kuyeyuka wakati wa kulehemu kwa kupenya kwa laser.
Inazingatiwa hasa kutoka kwa vipengele 2: Kwa upande mmoja, kutoka kwa mtazamo wa vifaa vya kulehemu na uhakikisho wa vifaa, ni muhimu kudumisha usahihi wa juu wa clamping na laser kulenga na centering, na kudumisha marudio ya juu katika harakati ya. 3D Mashine ya kulehemu ya laser ya roboti kudhibiti kichwa cha kulehemu. Kuweka usahihi na usahihi wa nafasi ya trajectory, inapohitajika, tumia mfumo unaofaa wa kufuatilia; kwa upande mwingine, kutokana na fluidity nzuri ya aloi ya kioevu ya alumini, mvutano wa chini wa uso, utulivu duni wa bwawa la kuyeyuka, wakati huo huo, nishati ya ionization ya alumini ni ya chini, na mchakato wa kulehemu ni mwanga. Plasma inakabiliwa na overheating na upanuzi, na pia husababisha utulivu duni wa kulehemu. Kwa hiyo, utafiti unapaswa kufanyika kutoka kwa mtazamo wa madini ya kulehemu.
1. Aloi ya alumini ina uakisi wa juu sana wa uso wa miale ya leza (juu 90% kwa CO2 lasers na karibu na 80% kwa lasers YAG), ambayo inahitaji nguvu kubwa ya laser kabla ya bwawa la kuyeyuka kuundwa;
2. Kutokana na ushawishi wa mambo mbalimbali kama vile madini na teknolojia, kulehemu kwa laser ya aloi ya alumini kunakabiliwa zaidi na pores;
3. Aloi ya alumini ni aloi ya kawaida ya eutectic, na inakabiliwa zaidi na nyufa za moto chini ya hali ya uimarishaji wa laser ya kulehemu haraka;
4. Laser kulehemu pengo adaptability ni ndogo, na usahihi mkutano wa weldment ni ya juu;
5. Aloi ya alumini ina mgawo mkubwa wa upanuzi wa mstari, ambayo ni rahisi kuzalisha deformation ya kulehemu;
6. Conductivity ya mafuta ya aloi ya alumini ni kubwa, wakati wa baridi ni mfupi, na mmenyuko wa metallurgiska wa bwawa la kuyeyuka haitoshi, ambayo ni rahisi kusababisha kasoro;
7. Aloi ya alumini ya kioevu ina unyevu mzuri, mvutano wa chini wa uso, na uthabiti duni wa bwawa la kuyeyuka.
Teknolojia ya Kuchomelea kwa Laser ndiyo Njia Bora Zaidi za Kuchomelea Aloi za Alumini katika Utengenezaji wa Anga.
Teknolojia ya kulehemu ya laser bado ni mojawapo ya njia bora zaidi za kulehemu aloi za alumini katika uwanja wa anga. Kwa majaribio na utafiti unaoendelea, kulehemu kwa laser hatua kwa hatua kulionyesha utendaji wake mzuri wa mchakato na mali ya mitambo baada ya kulehemu. Ikilinganishwa na ulehemu wa jadi wa TIG na ulehemu wa MIG, kulehemu kwa laser kuna sifa za ubora wa juu wa kulehemu, usahihi wa juu, na kasi ya haraka. Kwa sasa ni mojawapo ya njia zinazoendelea kwa kasi na zilizofanyiwa utafiti zaidi. Katika miaka ya hivi karibuni, watafiti wengi wa kisayansi wa kimataifa wamefanya utafiti mwingi juu ya kulehemu laser ya aloi ya alumini, na hatua kwa hatua wakaunda teknolojia ya kuaminika zaidi ya kulehemu ya aloi ya alumini.
Ikilinganishwa na paneli za ukuta za fuselage za kitamaduni, paneli za ukuta za fuselage za kulehemu za laser zina athari za kupunguza w8, zinaweza kuboresha utendaji wa sehemu za kuunganisha, na kuwa na faida za kupunguza gharama za utengenezaji na kuboresha ufanisi wa uzalishaji. Hata hivyo, matatizo ya mkusanyiko na deformation yanayosababishwa na kulehemu laser haipo katika mchakato wa riveting. Mchakato wa kulehemu laser wa jopo la fuselage la ndege kubwa ya abiria ni mchakato wa kulehemu ngumu na ukubwa mkubwa, unene mdogo na seams nyingi za weld, na mchakato wake wa deformation ni ngumu sana.
Uchomeleaji wa Roketi
Injini ndio moyo wa roketi, na hali ngumu ya kufanya kazi huweka mahitaji makali kwenye muundo wa injini ya roketi. Sehemu ya mwili wa pua inahitaji kuhimili athari na mtetemo mkali wa mtiririko wa hewa wa mwali wa mkia, na kasi ya ndege ya kasi zaidi inazidi 4 Mach. Umbali kati ya tabaka za ndani na nje za sehemu ya upanuzi wa pua ni tu 1mm, ambayo ni anga mbili za barafu na moto: mafuta ya halijoto ya chini chini -100℃ hutiririka ndani ya kiunganishi, na mkia wa juu zaidi huwaka zaidi ya 3000℃ nje ya safu. Interlayer inahitaji kuhimili makumi ya Hata mamia ya mishtuko ya shinikizo la anga na mitetemo mikali inayosababishwa nayo; mfululizo wa mahitaji magumu huleta changamoto kubwa kwa ubora wa kulehemu injini.
Roboti ya kulehemu ya laser kwa kulehemu kwa Roketi
3D mashine ya kulehemu ya laser ya robotic ina faida nyingi kama njia ya kulehemu ya mwili wa injini ya roketi na ugani wa pua. Sehemu ya upanuzi wa pua ya injini ya roketi ya jadi imegawanywa katika: aina ya baridi ya kuzaliwa upya, aina ya baridi ya mionzi, aina ya baridi ya kutolea nje, aina ya hewa baridi. Ukabaji wa utupu ni njia ya kawaida ya kulehemu kwa sandwich ya nozzles za kupoeza zinazozalisha upya za milling Groove. Njia hii ina nguvu ya wastani ya weld na taratibu za uendeshaji ngumu. Ulehemu unahitaji kufanywa katika mazingira ya utupu. Ni vigumu kugeuza mchakato wa kulehemu na inahitaji kiwango cha juu cha kiufundi cha waendeshaji. Juu, na mzunguko wa utengenezaji ni mrefu, na gharama ya uzalishaji ni kubwa. Baada ya uchambuzi na maonyesho, kulehemu kwa laser ni chaguo la 1 la kulehemu kwa muundo wa sandwich wa pua ya baridi ya kuzaliwa upya ya groove ya milling. Ina faida nyingi kama vile mzunguko mfupi wa utengenezaji, kiwango cha juu cha otomatiki, na mahitaji ya chini ya mazingira. Inaweza kufupisha sana mzunguko wa maendeleo ya nozzle ya injini ya roketi (inayoweza kubanwa hadi saa 10), kupunguza gharama ya utengenezaji wa pua, na hivyo kupunguza gharama ya kurusha roketi.
