Servo motors hutumika kama actuators katika mfumo wa udhibiti wa Mashine za CNC kubadilisha ishara za umeme zilizopokelewa katika uhamisho wa angular au pato la kasi ya angular kwenye shimoni la motor. Rotor ndani ya servo motor ni sumaku ya kudumu. Umeme wa awamu ya 3 wa U/V/W unaodhibitiwa na kiendeshi huunda eneo la sumakuumeme. Rotor inazunguka chini ya hatua ya uwanja huu wa magnetic. Wakati huo huo, encoder ya motor inalisha tena ishara kwa dereva, na dereva analinganisha lengo na thamani ya maoni. Maadili yanalinganishwa, na angle ya mzunguko wa rotor inarekebishwa.
Usahihi wa motor servo imedhamiriwa na usahihi wa encoder, yaani, motor servo yenyewe ina kazi ya kutuma pulses. Itatuma idadi inayolingana ya mipigo kila wakati inapozunguka pembe moja, ili mipigo ya kiendeshi cha servo na kisimbaji cha servo motor kuunda jibu. Kwa hivyo ni udhibiti wa kitanzi uliofungwa.
Stepper motor ni kifaa cha udhibiti wa kitanzi wazi cha stepper motor ambacho hubadilisha mawimbi ya umeme kuwa uhamishaji wa angular au uhamishaji wa mstari. Katika kesi ya yasiyo ya overload, kasi ya motor na nafasi ya kuacha hutegemea tu mzunguko wa ishara ya pigo na idadi ya mapigo, na haiathiriwa na mabadiliko ya mzigo.
Wakati dereva wa stepper anapokea ishara ya pigo, huendesha motor ya stepper ili kuzunguka angle ya kudumu katika mwelekeo uliowekwa, unaoitwa "angle ya hatua". Kukanyaga kunaweza kudhibiti uhamishaji wa angular kwa kudhibiti idadi ya mipigo, ili kufikia madhumuni ya nafasi sahihi. Inaweza pia kudhibiti kasi na kuongeza kasi ya mzunguko wa motor kwa kudhibiti mzunguko wa mapigo ya dereva, ili kufikia lengo la kasi ya juu. Kwa hivyo, motor ya stepper ni udhibiti wa kitanzi wazi.
Tofauti kati ya Stepper Motors na Servo Motors
Mdhibiti
Kidhibiti cha gari la stepper ni bidhaa ya elektroniki ambayo inaweza kutuma ishara za mapigo sawa. Baada ya ishara iliyotumwa na hiyo kuingia kwa dereva wa stepper motor, itabadilishwa na dereva kwenye ishara kali ya sasa inayohitajika na motor stepper kuendesha motor stepper kukimbia. Kidhibiti cha gari la stepper kinaweza kudhibiti kwa usahihi motor ya stepper kuzunguka kwa kila pembe. Kile dereva hupokea ni ishara ya kunde. Kila wakati inapopokea mapigo, dereva atatoa motor kunde kugeuza motor kupitia angle fasta. Kwa sababu ya kipengele hiki, motors za stepper hutumiwa sana katika viwanda mbalimbali leo.
Kidhibiti cha gari la servo ni kidhibiti kinachotumiwa kudhibiti gari la servo. Kazi yake ni sawa na ile ya kibadilishaji masafa kinachofanya kazi kwenye gari la kawaida la AC. Ni sehemu ya mfumo wa servo na hutumiwa hasa katika mifumo ya uwekaji nafasi ya usahihi wa hali ya juu. Kwa ujumla, motor ya servo inadhibitiwa kupitia njia 3 za msimamo, kasi na torque ili kufikia uwekaji wa mfumo wa upitishaji wa usahihi wa hali ya juu. Kwa sasa ni bidhaa ya juu ya teknolojia ya maambukizi.
Usahihi wa Kudhibiti
Awamu zaidi na beats ya motor stepper, juu ya usahihi wake. Gari ya servo inategemea encoder iliyojengwa. Kadiri kisimbaji kinavyokuwa nacho, ndivyo usahihi unavyoongezeka.
Mbinu za Kudhibiti
Moja ni udhibiti wa kitanzi-wazi na nyingine ni udhibiti wa kitanzi kilichofungwa.
Tabia za masafa ya chini
Motors za Stepper zinakabiliwa na vibration ya chini-frequency kwa kasi ya chini. Kwa ujumla, teknolojia ya unyevu au mgawanyiko hutumiwa kushinda mitetemo ya masafa ya chini, wakati injini za servo hazitatetemeka kwa kasi ya chini. Mfumo wa servo wa AC una kazi ya kukandamiza resonance, ambayo inaweza kufunika ukosefu wa rigidity ya mashine ya CNC, na mfumo una kazi ya uchambuzi wa mzunguko (FFT) ndani ya mfumo, ambayo inaweza kuchunguza hatua ya resonance ya mashine ya CNC ili kuwezesha mfumo. marekebisho.
Tabia za Mzunguko wa Torque
Torque ya pato la motor stepper itapungua na ongezeko la kasi, na AC servo motor ina pato la mara kwa mara la torque.
Kupakia Uwezo
Motors za Stepper hazina uwezo wa upakiaji, wakati motors za AC zina uwezo mkubwa wa upakiaji.
Utendaji wa Uendeshaji
Motor stepper inachukua udhibiti wa kitanzi wazi. Ikiwa mzunguko wa kuanzia ni wa juu sana au mzigo ni mkubwa sana, ni rahisi kupoteza hatua au duka. Wakati kasi iko juu sana, ni rahisi kupindua. Mfumo wa servo ni udhibiti wa kitanzi kilichofungwa. Hifadhi inaweza sampuli moja kwa moja ishara ya maoni ya kisimbaji cha injini. Kitanzi cha msimamo na kitanzi cha kasi huundwa ndani. Kwa ujumla, hakutakuwa na hasara ya hatua au overshoot ya motor stepper, na utendaji wa udhibiti ni wa kuaminika zaidi.
Utendaji wa Majibu ya Kasi
Inachukua mamia ya milisekunde kwa motor stepper kuharakisha kutoka kwa kusimama hadi kasi ya kufanya kazi, wakati mfumo wa AC servo una utendakazi bora wa kuongeza kasi, kwa ujumla milisekunde chache tu, na inaweza kutumika katika hali za udhibiti zinazohitaji kuanza na kuacha haraka.
Mfumo wa AC servo ni bora kuliko motor stepper katika nyanja nyingi za utendaji. Walakini, motors za stepper mara nyingi hutumiwa kama motors za utendaji katika hafla zingine ambazo hazihitajiki sana. Kwa hivyo, katika mchakato wa muundo wa mfumo wa kudhibiti, mambo anuwai kama vile mahitaji ya udhibiti na gharama yanapaswa kuzingatiwa kwa undani, na motor inayofaa ya kudhibiti inapaswa kuchaguliwa.
